注塑机机械手是一种自动化设备，因具有相当高的直线运动效率而被广泛应用于注塑自动化领域。注塑机机械手不仅能独立完成产品作业，而且可以配合治具组成较为复杂的自动化系统。那么注塑机机械手应该如何使用呢？丰铁君为您介绍不同类型的机械手在注塑生产过程中的使用方法。

一、 旋臂机械手：

旋臂机械手是非常简单的，主要通过气缸驱动，用于二十至五十吨注塑机的水口取出作业。安装好旋臂机械手，并根据生产需求设定所需的程序，就可快速投入生产。

二、 单轴伺服机械手：

单轴伺服机械手手臂也是通过气缸进行控制，特点是它的X,Y,Z轴的结构设计，在功能上相较于旋臂机械手有了很大提高，它主要用于一些对精度要求不是很高的产品取出作业。单轴伺服机械手虽然比较常用的是单臂单轴，但是重要的是它还可以根据实际需求组成单轴伺服双臂机械手，用于同时取产品和料头作业。

三、两轴伺服机械手：

两轴伺服机械手的手臂采用的是伺服驱动，因此它具备了简单的码垛功能。两轴伺服机械手主要被用于薄壁产品的高速取出堆叠作业，比如日常生活中常见的快餐盒。而且对于三百五十至六百五十吨注塑机的产品取出堆叠自动化作业也是非常有用的。

四、 三轴伺服机械手：

三轴伺服机械手是很常用的，它的特点在于X,Y,Z三轴都是伺服轴驱动，对于和其它工装治具一起组成注塑自动化解决方案是非常方便的，比如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等相对较复杂的操作。三轴伺服机械手具有多种不同型号，一般在五十至四千吨注塑机的注塑自动化生产需求都能被满足。

五、 四，五轴伺服机械手：

四、五轴伺服机械手的特点在于它可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，比如三板模和叠模等，四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充。而且还可以在四、五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，这样就可以用于不同角度的旋转。对于一些比较复杂的生产要求四、五轴伺服机械手都可以满足。

以上是丰铁君为您介绍的常见五种注塑机械手的使用方法，可以根据实际情况进行选择和使用。